滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
板式导轨属于 THK 轻量化直线导向元件大类，很多使用者容易混淆ER 无限行程精密型与FBW 有限行程工业重载型。
杆与电机输出轴、导轨的安装轴线不重合（同轴度超差），或丝杆与导轨的平行度偏差过大，会导致运行时产生周期性径向力，迫使丝杆 “跑偏”，引发抖动。
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