滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
选择适合特定应用场景的 THK 滚动块型号，需要综合考虑负载能力、精度要求、安装空间等多方面因素
花键是机械传动系统中实现轴与轮毂精准连接、扭矩传递的核心部件，通过轴上的多组齿形结构与轮毂内齿啮合，相比普通平键，具有承载能力强、定心精度高、传动平稳等优势，广泛应用于汽车、工程机械、机床、航空航天等领域。
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